Development of Anatomical Parameters of the Upper Limb Exoskeleton “Exar”
https://doi.org/10.18499/2225-7357-2015-4-2-27-30
Abstract
The authors have developed a method and sequence of anatomical parameterization passive exoskeleton upper extremity “Exar” used for the habilitation and rheabilitation of patients with upper paraparesis.
About the Authors
A. A. Vorob'yev
Volgograd State Medical University; Volgograd Scientific Medical Centre
Russian Federation
Russian Federation
F. A. Andryushchenko
Volgograd Scientific Medical Centre
Russian Federation
Russian Federation
O. A. Zasypkina
Volgograd State Medical University; Volgograd Scientific Medical Centre
Russian Federation
Russian Federation
P. S. Krivonozhkina
Volgograd State Medical University
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Клинико-анатомические требования к активным и пассивным экзоскелетам верхней конечности / А.А. Воробьев [и др.] // Волгоградский научно-медицинский журнал. 2014. № 1. С. 56-61.
2. Клинико-анатомическое обоснование требований к разработке экзоскелетов верхней конечности / А.А. Воробьев [и др.] // Оренбургский медицинский вестник. 2014. Т. II, № 3. С.14-18.
3. Основные клинико-анатомические критерии для разработки экзоскелета верхней конечности / А.А. Воробьев [и др.] // Журнал анатомии и гистопатологии. 2014. № 1. С. 20-26.
4. Passive exoskeletons for assisting limb movement / T. Rahman [et al.] // J Rehabil Res Dev. 2006; 43(5). P. 583-90.
Review
For citations:
Vorob'yev A.A., Andryushchenko F.A., Zasypkina O.A., Krivonozhkina P.S. Development of Anatomical Parameters of the Upper Limb Exoskeleton “Exar”. Journal of Anatomy and Histopathology. 2015;4(2):27-30. (In Russ.) https://doi.org/10.18499/2225-7357-2015-4-2-27-30
Views:
386
Email this article 