anatomyЖурнал анатомии и гистопатологииJournal of Anatomy and Histopathology2225-7357N.N. Burdenko Voronezh State Medical University10.18499/2225-7357-2015-4-2-27-30anatomy-6Research ArticleОРИГИНАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯЭТАПЫ АНАТОМИЧЕСКОЙ ПАРАМЕТРИЗАЦИИ ЭКЗОСКЕЛЕТА ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ “ЭКЗАР”Development of Anatomical Parameters of the Upper Limb Exoskeleton “Exar”ВоробьевАлександр АлександровичVorob'yevA. A.cos@volgmed.ruАндрющенкоФедор АндреевичAndryushchenkoF. A.noemail@neicon.ruЗасыпкинаОльга АлександровнаZasypkinaO. A.zasypkina_oa@inbox.ruКривоножкинаПолина СтаниславовнаKrivonozhkinaP. S.polina.krivonozhkina@mail.ruГБОУ ВПО “Волгоградский государственный медицинский университет” Минздрава РФ; Волгоградский научный медицинский центрРоссияVolgograd State Medical University; Volgograd Scientific Medical CentreRussian FederationВолгоградский научный медицинский центрРоссияVolgograd Scientific Medical CentreRussian FederationГБОУ ВПО “Волгоградский государственный медицинский университет” Минздрава РФРоссияVolgograd State Medical UniversityRussian Federation201528122017422730Copyright © Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С., 20172017Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С.Vorob'yev A.A., Andryushchenko F.A., Zasypkina O.A., Krivonozhkina P.S.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://anatomy.elpub.ru/jour/article/view/6

Авторами разработана методика и последовательность анатомической параметризации пассивного экзоскелета верхней конечности “ЭКЗАР”, используемого для абилитации и реабилитации больных с верхним парапарезом.

The authors have developed a method and sequence of anatomical parameterization passive exoskeleton upper extremity “Exar” used for the habilitation and rheabilitation of patients with upper paraparesis.

пассивный экзоскелет верхней конечностианатомическая параметризацияверхний парапарезpassive exoskeleton upper extremityanatomical parameterization upper paraparesisReferencesКлинико-анатомические требования к активным и пассивным экзоскелетам верхней конечности / А.А. Воробьев [и др.] // Волгоградский научно-медицинский журнал. 2014. № 1. С. 56-61.Клинико-анатомические требования к активным и пассивным экзоскелетам верхней конечности / А.А. Воробьев [и др.] // Волгоградский научно-медицинский журнал. 2014. № 1. С. 56-61.Клинико-анатомическое обоснование требований к разработке экзоскелетов верхней конечности / А.А. Воробьев [и др.] // Оренбургский медицинский вестник. 2014. Т. II, № 3. С.14-18.Клинико-анатомическое обоснование требований к разработке экзоскелетов верхней конечности / А.А. Воробьев [и др.] // Оренбургский медицинский вестник. 2014. Т. II, № 3. С.14-18.Основные клинико-анатомические критерии для разработки экзоскелета верхней конечности / А.А. Воробьев [и др.] // Журнал анатомии и гистопатологии. 2014. № 1. С. 20-26.Основные клинико-анатомические критерии для разработки экзоскелета верхней конечности / А.А. Воробьев [и др.] // Журнал анатомии и гистопатологии. 2014. № 1. С. 20-26.Passive exoskeletons for assisting limb movement / T. Rahman [et al.] // J Rehabil Res Dev. 2006; 43(5). P. 583-90.Passive exoskeletons for assisting limb movement / T. Rahman [et al.] // J Rehabil Res Dev. 2006; 43(5). P. 583-90.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.